发明授权
- 专利标题: 一种端子排智能组装设备
-
申请号: CN202010323664.7申请日: 2020-04-22
-
公开(公告)号: CN111653917B公开(公告)日: 2022-09-09
- 发明人: 黄立志 , 佟成海
- 申请人: 上海沃典工业自动化有限公司
- 申请人地址: 上海市嘉定区博学路1098号46幢
- 专利权人: 上海沃典工业自动化有限公司
- 当前专利权人: 上海沃典工业自动化有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市嘉定区博学路1098号46幢
- 代理机构: 上海宣宜专利代理事务所
- 代理商 刘洁瑜
- 主分类号: H01R43/20
- IPC分类号: H01R43/20
摘要:
本发明属于端子排装配领域,具体公开了一种端子排智能组装设备,包括整体框架上设有工作台,工作台沿其长度方向依次分布有供料区、装夹区、抓取工作区、视觉缓存区、装配工作区与成品输送区,供料区、装配工作区与成品输送区分别安装有端子紧固件供料装置、视觉检测装置与成品输送机,抓取工作区处装设有抓取装置、夹具组件与第一精密移载装置;抓取装置用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区,抓取装置为三轴机器人;所述第一精密移载装置用于抓取、搬运DIN导轨,其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件将其固定锁紧。本发明设备占用空间小,节省使用场地,提高了端子排装配的效率。
公开/授权文献
- CN111653917A 一种端子排智能组装设备 公开/授权日:2020-09-11