一种端子排智能组装设备
摘要:
本发明属于端子排装配领域,具体公开了一种端子排智能组装设备,包括整体框架上设有工作台,工作台沿其长度方向依次分布有供料区、装夹区、抓取工作区、视觉缓存区、装配工作区与成品输送区,供料区、装配工作区与成品输送区分别安装有端子紧固件供料装置、视觉检测装置与成品输送机,抓取工作区处装设有抓取装置、夹具组件与第一精密移载装置;抓取装置用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区,抓取装置为三轴机器人;所述第一精密移载装置用于抓取、搬运DIN导轨,其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件将其固定锁紧。本发明设备占用空间小,节省使用场地,提高了端子排装配的效率。
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