本发明公开了一种打桩船的桩架顶升装置，包括设置在桩架上的滑道，滑道一端设置在桩架的后侧杆与下侧杆的连接处，滑道的另一端设置在靠近桩架的打桩面处，桩架立起时滑道靠近桩架打桩面的一端高于另一端；滑道中设有活动块；船体上铰接有主油缸，主油缸的活塞杆端部与活动块相铰接，滑道在打桩面处的一端设有固定活动块的上固定点，滑道另一端设有固定活动块的下固定点，桩架上活动块固定于下固定点的时候，主油缸的活塞杆伸出使得桩架处于竖立状态；船体上并列铰接有两个在桩架立起过程的前半段辅助推动桩架且而后与桩架脱开的辅推油缸，辅推油缸的活塞杆全部伸出时桩架与竖直平面夹角小于45°。本发明还公开了相关的桩架的顶升和卧桩方法。