本发明公开了一种基于半像素运动补偿的视频隐写方法，该方法的视频隐写过程包括如下步骤：对原始的视频Yuv序列以CTU为基本单位进行视频压缩处理；视频压缩处理过程包括CTU到CU分割子过程、CU到PU的划分子过程和PU的帧间预测数据获取子过程；获取当前PU所在的CU的大小、CU到PU的划分方式和PU的大小的数据信息，利用秘密信息嵌入判断条件和所述数据信息判断当前PU是否需要进行秘密信息的嵌入；依据判断结果将待嵌入的秘密信息嵌入当前PU；对当前CTU内的所有的PU遍历上述步骤，对当前CTU进行熵编码处理以获取视频码流文件，以解决现有的视频隐写方法不能直接应用基于H.265/HEVC的应用的技术问题。