本发明提供一种空间望远镜展开机构、控制系统和方法，空间望远镜展开机构包括：主体、3-9组子镜单元和通讯单元；子镜单元包括镜面和限位单元；镜面通过驱动电机驱动展开或收起，驱动电机设置在所述主体的中轴位置；限位单元包括：第一限位单元，设置在每个所述镜面与所述主体连接的位置，用于实时测定镜面的位置信息；第二限位单元，包括与每个镜面对应的所述驱动电机相匹配设置的限位传感子单元，用于检测所述镜面展开或收起时的位置信息；第三限位单元，设置在每个镜面展开到位时镜面的正下方，通过镜面背面的标靶测算所述镜面的位置和姿态信息；通信单元，用于向外传输信息并接收控制指令。实现展开机构的平稳和高精度展开和定位功能。