本申请提供了一种用于时间同步的方法、装置及系统。该方法能够提高时间同步的精度。包括：从节点接收来自主节点的第一信号；从节点对第一信号进行采样，以获得第一样本；从节点对第一样本进行量化，以获得第一样本的量化形式；从节点从第一样本的量化形式中检测第一同步序列，检测到第一同步序列的时间为T2；从节点接收来自主节点的第一信息，第一信息用于指示主节点发送第一同步序列的时间T1；从节点向主节点发送第二同步序列，发送第二同步序列的时间为T3；从节点接收来自主节点的第二信息，第二信息用于指示主节点检测到第二同步序列的量化形式的时间T4；从节点根据T1、T2、T3以及T4，进行时间同步。