本发明涉及VR采样控制技术领域，公开了一种用于周扫立体全景视频的处理方法、系统与存储介质，以对前端双路高速旋转探测设备探测的信息进行及时采集、处理与同步输出，以提高所形成视频的衔接性。该处理方法包括通过设于电机上的两组探测装置分别对待周扫区域进行周扫以采集到两路视频数据；采用光电转换模块分别对两路视频数据进行组帧处理得到两路视频流，对两路视频流进行同步处理得到两路并行且同步的视频流；采用串行编码方式将两路并行且同步的视频流转换为一路串行信号，并将串行信号转换为光纤信号，将光纤信号通过光电滑环进行传输。