本发明提供了一种ATM机取款方法及装置，该方法包括：当接收到预约取款请求时，确定取款需求；确定运行状态正常且满足取款需求的各个第一目标ATM机；在各个第一目标ATM机中确定第二目标ATM机，向用户反馈预约成功消息；向第二目标ATM机发送预约指令，触发第二目标ATM机预留出现钞并锁定该现钞；当接收到取款请求消息时，向第二目标ATM机发送解锁指令，第二目标ATM机对现钞进行解锁并在对用户进行身份验证后执行出钞操作。应用该方法，用户需要在ATM机取款时，为用户预约运行状态为正常、到达时间短且满足取款需求的ATM机，并触发该ATM机预留出现钞，避免用户取款时ATM机余额不足的情况，提高用户使用体验。