一种连续玻纤增强热塑性复合材料的制备方法：(1)将热塑性树脂和助剂混合，经熔融拉挤成膜，制成热塑性树脂膜；或者将热塑性树脂和助剂混合，经熔融剪切造粒、淬冷后制成热塑性树脂粉；将连续玻纤纱经表面浸润剂处理后，再将其织造成不同角度、不同结构的连续玻纤布；(2)将热塑性树脂膜(或者树脂粉)、连续玻纤布交替铺放，获得热塑性树脂和连续玻纤布相间的铺层；(3)熔融模压浸渍，得到连续玻纤增强热塑性复合材料。本发明制备的复合材料可应用于汽车和/或轨道交通结构件、功能件，是汽车、轨道交通装备实现轻量化和节能减排的重要措施。