一种用于无线通信的通信训练系统及训练方法，包括头端设备、中继设备和终端设备，头端设备发送测距训练请求信号和测距确认信号；中继设备根据载波训练信号的频率确定信号发送频率，并对测距训练请求信号和测距确认信号进行增益，使用发送频率发送增益后的测距训练请求信号和测距确认信号；终端设备接收请求信号和测距确认信号，并根据信号的频率确定数据信号发送频率、功率和调制方式。使头端设备能够实时感知所处环境的射频信号传输参数变化，并将这种变化实时通知所述中继设备和终端设备，确保所述中继设备和终端设备的工作频率、功率和调制方式与射频传输参数变化相互匹配，提高整个无线系统的传输质量。