• 专利标题: 一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人
  • 申请号: CN202010413476.3
    申请日: 2020-05-15
  • 公开(公告)号: CN111547159A
    公开(公告)日: 2020-08-18
  • 发明人: 葛军
  • 申请人: 葛军
  • 申请人地址: 江苏省南京市江宁区江宁街道瑜桥街96号
  • 专利权人: 葛军
  • 当前专利权人: 葛军
  • 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区江宁街道瑜桥街96号
  • 主分类号: B62D63/02
  • IPC分类号: B62D63/02 B62D63/04 B60P7/06 B65G47/91 E01H1/08
一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人
摘要:
本发明涉及一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人,包括主体、移动机构、固定机构和清扫机构,固定机构包括吸盘、连管和两个抽气组件,抽气组件包括气筒、活塞、进气管、出气管、升降杆、第一转板、第二转板、连接轴、第二轴承、第一弹簧和传动单元,清扫机构包括废料盒、抽料组件和两个清扫组件,清扫组件包括吸嘴和第一连管,该具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人通过固定机构,可以通过吸盘吸附物品,使得物品在搬运时更加的稳定,减小了物品晃动摔落而损坏的几率,提高了搬运机器人的安全性,通过清扫机构,实现了清扫的功能,防止车轮与小石子发生碰撞,从而减小了搬运机器人震动的几率,提高了搬运的稳定性。
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