本发明公开了一种俯仰框组件装配方法及其装配工装，所述俯仰框组件包含俯仰框、陀螺平台以及第一摇臂、第二摇臂。本发明提供的俯仰框组件装配方法借助了装配工装，先将第一摇臂、第二摇臂装配到陀螺平台上，再将陀螺平台装入装配工装，在装配工装中调整摇臂与陀螺平台的相对位置并配打锥销定位，然后拆卸第一摇臂、第二摇臂以及陀螺平台进行清理，最后将陀螺平台装入俯仰框、根据配打孔将第一摇臂、第二摇臂装入陀螺平台，完成装配。相较于常规装配方法，本发明提供的俯仰框组件装配方法通过变换装配基准，调整装配顺序，简化了装配操作，降低装配难度，提高装配精确性以及装配效率。