- 专利标题: 基于深度学习的车道线检测方法、装置、终端及存储介质
-
申请号: CN202010666326.3申请日: 2020-07-13
-
公开(公告)号: CN111539402B公开(公告)日: 2020-10-20
- 发明人: 韩浩瀚
- 申请人: 平安国际智慧城市科技股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市前海深港合作区妈湾兴海大道3048号前海自贸大厦1-34层
- 专利权人: 平安国际智慧城市科技股份有限公司
- 当前专利权人: 平安国际智慧城市科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市前海深港合作区妈湾兴海大道3048号前海自贸大厦1-34层
- 代理机构: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
- 代理商 刘丽华; 孙芬
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62
摘要:
本发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于深度学习的车道线检测方法、装置、终端及存储介质,包括:基于构建的训练数据集训练参数共享的车道线检测模型;获取车道线图像并将车道线图像输入至所述车道线检测模型中进行特征提取;获取所述车道线检测模型的最后一层下采样层输出的特征图;对所述特征图进行局部非极大抑制计算得到第一目标特征图;根据所述第一目标特征图生成第二目标特征图;通过所述车道线检测模型的上采样层对所述第二目标特征图进行分割得到掩码图;根据所述掩码图分割出车道线。本发明能够应用于智慧交通领域,提高车道线图像中车道线的分割准确率。此外,本发明还涉及区块链技术,车道线检测模型可存储于区块链节点中。
公开/授权文献
- CN111539402A 基于深度学习的车道线检测方法、装置、终端及存储介质 公开/授权日:2020-08-14