本发明公开了一种煤泥烘干机余热回收自动保温装置及其使用方法。该装置包括供热装置、加料装置、干燥滚筒、出料装置和尾气处理装置。工作时将含水量比较高的煤泥经过加料装置进入干燥滚筒内部，供热装置产生的高温热气经供热管道进入干燥滚筒内并对煤泥进行烘干，尾气，经过尾气排放管道进入尾气处理装置后进入余热主管道、两个余热交换管道，如果余热保温筒内部气体降低到一定的温度，余热交换装置开启，热气进入，冷气排出；如果余热保温筒内部气体达到设定温度，余热交换装置关闭，对干燥滚筒起保温作用；烘干的物料经过出料装置输出。该装置结构简单、安装、使用和维修方便，不需人工操作，节约能源，减少废气对环境的影响，提高生产效率。