本发明涉及一种视频内窥镜，其具有：具有远端(3)和近端(4)的细长的轴(2)；布置在轴(2)的远端(3)处的物镜；以及相对于物镜布置在近侧的至少一个图像传感器(30)，其中，物镜具有远侧物镜组件(15)和近侧物镜组件(25)，图像传感器(30)必要时与近侧物镜组件(25)一起可相对于远侧物镜组件(15)绕轴(2)的纵轴线旋转，远侧物镜组件(15)布置在外管(20)中，并且用于相对于远侧物镜组件(15)旋转图像传感器(30)以及必要时近侧物镜组件(25)的扭矩通过布置在外管(20)中的内管(35)进行传递，内管(35)旋转固定且轴向可滑动地连接至容纳图像传感器(30)以及必要时近侧物镜组件(25)的框架(28)。其特征在于，内管(35)和框架(28)具有彼此同轴地接合的联接部分(36、37)，其中，框架(28)和内管(35)的第一联接部分(36、37)具有平行于轴(2)的纵轴线延伸的至少两个切口(38)，并且其中，框架(28)和内管(35)的第二联接部分(36、37)具有至少两个弹性突起，它们朝第一联接部分(36、37)延伸并嵌接到切口(38)中。本发明还涉及一种视频内窥镜，其具有：具有远端(3)和近端(4)的细长的轴(2)；布置在轴(2)的远端(3)处的物镜；以及相对于物镜布置在近侧的至少一个图像传感器(30)，其中，物镜具有远侧物镜组件(15)和近侧物镜组件(25)，图像传感器(30)必要时与近侧物镜组件(25)一起可相对于远侧物镜组件(15)绕轴(2)的纵轴线旋转，远侧物镜组件(15)布置在外管(20)中，用于相对于远侧物镜组件(15)旋转图像传感器(30)以及必要时近侧物镜组件(25)的扭矩通过布置在外管(20)中的内管(35)进行传递，内管(35)连接至容纳图像传感器(30)以及必要时近侧物镜组件(25)的框架(28)，并且外管(20)和内管(35)在它们的近端通过轴承(45)相互支撑，该轴承(45)布置在固定在所述外管(20)的近端处的轴承套(46)中。其特征在于，外管(20)和轴承套(46)具有彼此同轴地接合的联接部分(51、52)，外管(20)和轴承套(46)的第一联接部分(51、52)具有平行于轴(2)的纵轴线延伸的至少两个切口(47)，并且外管(20)和轴承套(46)的第二联接部分(51、52)具有至少两个弹性突起，它们朝着第一联接部分(51、52)延伸并嵌接到切口(47)中。