本发明涉及一种高压线巡检机器人及巡检装置，属于电力设施技术领域。该高压线巡检装置包括挂架和高压线巡检机器人，高压线巡检机器人固定于挂架上且能够分离。高压线巡检机器人包括机体、行走件和四条悬挂臂；四条悬挂臂同步转动且每个悬挂臂均具有预设阈值的独立自由摆动区间，行走件被配置为挂设于高压线的斜上方且悬挂臂位于高压线的外侧。在遇到束线器等障碍物时，悬挂臂张开，行走件沿着障碍物运动，直至通过障碍物后，悬挂臂回复至原位。这种结构的高压线巡检机器人可以轻松通过障碍物，此外，由于悬挂臂采用张开及合拢等方式，可以适应不同距离的高压线。