发明授权
- 专利标题： 一种用于机器人的TOF模组的安装方法
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申请号： CN202010356930.6申请日： 2020-04-29
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公开(公告)号： CN111496845B公开(公告)日： 2021-10-01
- 发明人: 江一波
- 申请人： 宁波溪棠信息科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省宁波市奉化区岳林街道东峰路88号701室
- 专利权人： 宁波溪棠信息科技有限公司
- 当前专利权人： 恒玄科技(上海)股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市奉化区岳林街道东峰路88号701室
- 代理机构： 上海元好知识产权代理有限公司
- 代理商 徐雯琼; 张妍
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; A47L11/40
摘要：
本发明公开了一种用于机器人的TOF模组的安装方法，包括：调整TOF模组的光轴与地面的倾角，使得TOF模组光心离地高度H、模组垂直方向视场角VFoV、模组最短可测距离L2和机器人最短需求探测距离Rmin之间满足相应的约束关系。本发明有效解决了地面点云下沉和被测平面误差较大的问题。
公开/授权文献
- CN111496845A 一种用于机器人的TOF模组的安装方法 公开/授权日：2020-08-07
IPC分类:
