本发明公开一种呼吸气囊挤压装置，包括用于套装呼吸气囊的筒体座，和沿筒体座的内腔壁径向均布以靠近或远离呼吸气囊的多组挤压机械手；挤压机械手包括用于贴合呼吸气囊外壁的挤压板、垂直连接挤压板的驱动组件，和穿设挤压板的板面以吸附连接呼吸气囊外壁的吸盘组件；驱动组件用于驱动挤压板靠近所述筒体轴心线以排出呼吸气囊内的氧气，驱动组件用于驱动挤压板远离筒体轴心线以将外部氧气吸入所述呼吸气囊。多组驱动组件联动使得多组挤压板同时靠近或远离筒体轴心线，以自动完成呼吸气囊的挤压。通过挤压机械手实现所述呼吸气囊的自动挤压，以及压缩量的控制，从而避免手动挤捏呼吸气囊存在的潮气量不达标的问题。