本发明属于催化剂及其制备领域，涉及一种由丙烷氧化制备丙烯酸催化剂及其制备方法。该催化剂的化学通式为MoaVbTecNbdXmYn，主活性组分中各原子的比例关系a:b:c:d＝1:0.20～0.40:0.15～0.30:0.05～0.20，X、Y与Mo原子比例关系m:n:a＝0.005～0.05:0.005～0.05:1；在该催化剂组成中，Mo‑V‑Te‑Nb为主活性组分，X、Y为改性元素，b+c＝0.58。本发明通过安全可控的分布制备工艺制备了高强度的工业级原颗粒催化剂。将该催化剂用于丙烷制丙烯酸工艺，其在保持一定的活性基础上，能够取得较高的丙烯选择性和丙烯酸收率。