本申请公开了一种盾构机盾尾间隙测量系统及方法，系统包括安装在中盾盾壳或盾尾内壁上的防护装置、中继箱、工控机，防护装置中设置有工业相机、镜头、激光器、电路板，激光器，用于在工控机的控制下向管片拼装方向发射激光；工业相机、镜头，用于采集管片及盾尾在激光照射下的盾尾间隙图像，并将盾尾间隙图像发送至工控机；工控机，用于对盾尾间隙图像进行处理，以得到盾尾间隙像素数，并通过推进油缸行程得到每个盾尾间隙像素对应的实际距离，利用盾尾间隙像素数及实际距离得到盾尾间隙。本申请公开的上述技术方案，利用激光器、工业相机及镜头、工控机得到盾尾间隙，以提高盾尾间隙测量的准确性，并尽量避免盾尾间隙测量给人员带来安全隐患。