车道网络数据生成装置(1)具备：完全单向通行网络数据生成部(2)，使用导航用地图数据所包含的道路数据的通行信息来生成完全单向通行网络数据；车道网络数据生成部(3)，使用道路数据的车道数信息并根据完全单向通行网络数据来生成自动驾驶用的车道网络数据；虚拟车道边界线数据生成部(4)，根据完全单向通行网络数据来生成虚拟车道边界线数据；以及位置修正部(7、8)，使用基础道路地图数据和航空摄影数据对车道网络数据的位置和虚拟车道边界线数据的位置进行修正。