本发明涉及空调领域，公开了一种压缩机转动振动补偿控制方法，用以解决压缩机在低频运行时负载转矩脉动问题。本发明的方案如下：预先获得压缩机在某一工作频率下的最佳补偿角度：再获取压缩机参数和工况参数，并算压缩机在不同工作频率下随时间变化的负载转矩曲线；再利用之前获得的那个最佳补偿角度计算不同工作频率下的最佳补偿角度；再根据负载转矩曲线计算压缩机在不同工作频率下随时间变化的补偿转矩曲线；再根据不同工作频率下的最佳补偿角度及补偿转矩曲线，得到压缩机电机Q轴在不同工作频率下随时间变化的电流补偿曲线；最后调用各工作频率下的电流补偿曲线进行补偿。本发明适用于空调压缩机。