本申请公开了一种基于边缘协同的电力物联网任务分配方法，包括依据电力物联网某时刻的所有业务请求和EN空闲资源建立两点协作任务分配模型；以最小化平均任务完成时延为优化目标构建任务分配问题模型；应用TENCTA‑IPSO算法对任务分配问题模型进行求解。本发明方法有效降低了电网业务的任务完成时延。其中TENCTA‑IPSO算法利用遗传算法的交叉、变异操作对粒子群算法中粒子更新策略进行改进，在粒子保持自身学习能力的同时，提高粒子种群的多样性，避免早熟陷入局部最优，计算出的任务分配方案最大程度缩短了平均任务完成时延。