发明授权
- 专利标题： 用于自动驾驶系统的障碍物定位方法及装置
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申请号： CN201911317016.4申请日： 2019-12-19
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公开(公告)号： CN111443704B公开(公告)日： 2021-07-06
- 发明人: 陈安 , 崔迪潇 , 江志浩 , 龚伟林
- 申请人： 苏州智加科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼
- 专利权人： 苏州智加科技有限公司
- 当前专利权人： 苏州智加科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼
- 代理机构： 北京天盾知识产权代理有限公司
- 代理商 张彩珍
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种用于自动驾驶系统的障碍物定位方法及装置，障碍物定位方法包括：步骤S1：对双目相机采集的图像数据进行预处理；步骤S2：根据预处理后的图像数据获得每一车道线像素的视差值；步骤S3：对车道线像素的视差值进行拟合获得多个车道线，并对多个车道线进行增强；步骤S4：通过搜索获得的障碍物两侧的车道线及图像数据获得障碍物的深度信息。
公开/授权文献
- CN111443704A 用于自动驾驶系统的障碍物定位方法及装置 公开/授权日：2020-07-24
