本发明提出了一种坠落安全防护系统综合性能测试仪，包括底板和顶板，底板和顶板之间固定连接四根立柱，顶板下方依次设有与四根立柱固定连接的第一安装平台和第二安装平台，第一安装平台延伸至四根立柱外部的一端底部固定连接冲击传感器，冲击传感器的第一挂环连接第一缓冲包，第一缓冲包连接第一安全绳，第一安全绳与第一测试假人上穿戴的安全带连接；第二安装平台的底部中间固定连接拉力传感器，拉力传感器的第二挂环连接第二缓冲包，第二缓冲包连接第二安全绳，第二安全绳与第二测试假人上穿戴的安全带连接，第二测试假人通过第三安全绳与油缸连接。本发明操作方便，测试效率高，测试数据准确可靠，并能对坠落安全防护系统进行静态性能测试。