- 专利标题: 一种墙面打磨路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
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申请号: CN202010226506.X申请日: 2020-03-26
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公开(公告)号: CN111438578B公开(公告)日: 2021-03-02
- 发明人: 袁皓男 , 陈航英 , 陶志成 , 冯永林 , 何素韵 , 高正玉 , 李有 , 肖泽钰 , 吴自佑 , 曹国 , 舒远
- 申请人: 广东博智林机器人有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
- 专利权人: 广东博智林机器人有限公司
- 当前专利权人: 广东博智林机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
- 代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 李飞
- 主分类号: B24B7/18
- IPC分类号: B24B7/18 ; B24B51/00
摘要:
本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及作业设备路径规划技术领域。该方法包括:对所述待打磨墙面进行采样,并获取待打磨墙面的点云数据;根据所述点云数据获取所述待打磨墙面的范围凸出;对所述范围凸出进行处理,获取所述范围凸出的等凸出值线;利用最短路径算法获取所述待打磨墙面的最短路径;在所述最短路径中插入所述多条等凸出值线,以获取范围凸出打磨路径。该方法通过优化打磨路径,对凸出区域进行有效打磨,解决现有的方法打磨作业效率低、打磨效果差,且易损伤打磨头的问题。
公开/授权文献
- CN111438578A 一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 公开/授权日:2020-07-24