本发明提供了一种基于分组的点云码流封装方法和系统，对视频流按照不同属性进行分组，得到至少一个视频流track分组，所述一个视频流track分组中包括描述同一个点云内容的视频流，同一个视频流track分组中的点云内容能够互相替换以完成解码。本发明使得一个封装完成后的点云码流能够进行不同的解码组合，应对不同解码端的需求；在解码端的解码条件差的情况下，基于同样的点云内容选择较低质量的视频码流track进行解码，保障解码时视频的流畅呈现；以及在解码端实现个性化的解码呈现，例如在几何结构不变的情况下，更换点云的纹理信息。