一种马达控制方法与装置，该马达控制方法适用于无传感器的直流无刷马达的启动程序。此马达控制方法包括下列步骤。依据具有第一预设值的启动电流信号及相电流信号，产生相电压信号与驱动电压信号。依据驱动电压信号产生驱动电流信号，以驱动变频器控制直流无刷马达进行运转，其中第一预设值用于至少使直流无刷马达维持正常运转。感测驱动电流信号，以产生对应的相电流信号。依据随对应的相电流信号变化的相电压信号与启动电流，确定直流无刷马达的轴端负载状态。依据负载状态及/或依据直流无刷马达的电气旋转角速度与扭力需求，适应性调整启动电流信号的大小。