一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架，所述刮刀架固定连接在铲刀的下方，所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器，所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器，所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器，所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，利用定位定向单元中的北斗RTK技术，利用多个连续运行北斗基准站的观测数据，经计算处理实时生成格网化的差分改正数据，反馈给操作人员，实现了推土机的自动找平功能。