本发明提供了一种硫化鞋用水性粘合剂及其制备方法，原料为：聚己二酸己二醇酯，异佛尔酮二异氰酸酯，二苯基甲烷二异氰酸酯，2,4′-二异氰酸酯，聚碳酸酯多元醇，聚丁二烯多元醇，二羟甲基丙酸，聚乙二醇单甲醚，聚乙二醇单丁醚，丙酮，季戊四醇酯，丙烯酸酯-苯乙烯-丙烯腈三元共聚物，消泡剂，催化剂，固化剂，1,2-环氧丁烷，二苯基甲烷，抗氧剂，环氧树脂，脲醛树脂，改性纳米氧化铝，改性聚酰亚胺纤维，去离子水。该制备方法得到的粘合剂初粘力高，粘度好，不易剥离，综合性能更好。