一种能够自动对中定位的气动套筒，将传统套筒的向内倾斜导向锥面由轴向二维变成一圈轴向三维的螺旋状态：三维的螺旋导向锥面的末端与起始端处于同一径向线上母线立面，相距一个螺距。实现套筒转动时同一周线上的外廓不断抬升，增大斜面下滑倾角的目的。能够补偿轴向、径向和角度的相对位移误差，更好地衔合螺母或者螺栓头并引导其滑入筒腔，有效补偿装配系统扰动形成的定位位移误差，防止刚性冲击碰撞，降低自动化生产环节中的不确定性，提高装配质量和生产效率。