本发明提供了一种用于钢混组合梁桥的轨道运梁车，包括运梁支撑机构、行走机构和控制机构，所述运梁支撑机构安装于行走机构上，且运梁支撑机构上设有转向调节机构，用于支撑所需运输的主梁以及主梁在运输过程中的转向；所述行走机构的数量以2为倍数分别设置于运梁支撑机构的两端，且其行走机构上设有竖直调节机构和水平调节机构，用于带动运梁支撑机构在轨道上进行位移以及在位移过程中进行竖直面和水平面方向的角度调节；所述控制机构安装于运梁支撑机构上，并与行走机构采用电连接，用于为行走机构提供电力。本发明中通过设置竖直调节装置、水平调节装置和转向调节机构，以适应在桥梁上出现的纵坡、横坡及曲线坡等情况下的运行要求。