本发明公开了一种盘类件激光校准方法，克服了现有技术定位精度低易损伤工件影响后续加工效率的问题，基于工业六轴机器人的校准方案，通过安装在机器人上的激光位移传感器对工件表面进行扫描，得到精准的盘类工件或者料盘坐标系，使机器人实现了自动，精确的对工件进行定位，而后方便抓取。本发明通过激光技术对盘类件进行定位，可以快速捕获盘类件的精确位置以供后续对盘类件的抓取加工，这种方法定位精度很高且不受盘类件摆放位置的限制，是一种自动的校准方法，不会损伤工件。