本发明提供一种钟摆式下肢按摩机构，其包含：一底座，该底座的上端面的偏心位置设有一组合座，该组合座的下半部设一组合槽用以固定一摆动马达，该摆动马达的带动端外露于该组合座之外，且该带动端的两侧均设一带动齿盘，而该组合座的上半部则贯穿两侧设一轴穿孔，且该组合座的两侧均设有一保护盖；一摆动臂，该摆动臂形成一按摩端以及一摆动端，该按摩端的两侧对称各设一按摩轮，并经由在该按摩端的内部设有一按摩轮马达带动两个该按摩轮旋转作动。该按摩轮马达以及摆动马达的同时启动，即可达到钟摆循环按摩下肢的功效，有助于扩大下肢的按摩范围，更是在摆动臂摆动升起时，将该下肢支撑抬起，达到肌肉的放松，进而提升下肢肌肉的按摩效果。