车辆越线判定方法、装置、计算机设备和存储介质
摘要:
本申请涉及一种车辆越线判定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取目标图像中的车辆图像,根据关键点检测卷积神经网络对所述车辆图像进行检测,输出关键点;根据图像分割模型获取所述目标图像中的车道线,根据关键点与车道线的相对位置判断车辆是否越线;通过车辆上的关键点精细化表征车辆的位置信息,利用车道线的几何方程与关键点位置来判断车辆是否越线,使得判断结果更加准确,减少了越线的误判概率。
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