本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种导轨行走机器人及砌砖系统，其包括第一行走导轨，设置在地面上；机器人本体，所述机器人本体设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨的延伸方向往复移动；稳定调节机构，设置于所述机器人本体上，所述稳定调节机构与所述第一行走导轨抵接，且能够通过调节所述机器人本体对地面的压力而调节所述机器人本体对所述第一行走导轨施加的压力。本发明无需设置地脚螺栓即可固定轨道，从而在实现提高机器人定位准度的同时，无需破坏楼面结构层的整体性。