本公开涉及气吸式铺膜播种机随动仿形系统及铺膜播种机，属于农业机械领域，该仿形系统包括梁架、单组框架、膜边覆土随动仿形机构、穴播器随动仿形机构以及膜上覆土随动仿形机构；单组框架包括边梁；所述边梁与梁架相连接，并相对于梁架随地面平动；穴播器可通过牵引板和牵引臂与边梁连接，并通过牵引臂做上下浮动；膜边覆土随动仿形机构的覆土圆盘、拉杆I以及拉杆座I固定在边梁上，并且在拉杆I的转动下做上下浮动；膜上覆土装置的膜上覆土圆片通过拉杆II以及拉杆座II固定在单组框架的边梁上，并且在拉杆II的转动下做上下浮动。解决了仿形效果不理想、播深一致性差的问题，提高了气吸式铺膜播种机的播种质量。