本发明实施例公开了一种基于激光雷达检测系统的双平行面零点标定系统及方法。该双平行面零点标定系统包括：运动平台；水平仪，用于产生第一光束和第二光束，第一光束和第二光束在激光雷达的表面相交于第一零点，且第一光束和第二光束在运动平台的表面相交于第二零点；光功率计，设置于激光雷达的出光点，光功率计用于检测照射在激光雷达表面的第一光束和第二光束的光功率值，以标定激光雷达的出光点；图像采集识别模块，设置于运动平台上，图像采集识别模块用于采集照射在运动平台表面的第一光束和第二光束的图像，以标定运动平台的零点。与现有技术相比，本发明实施例提升了激光雷达检测系统的零点标定的准确性。