本发明公开了一种可调节运输高度的钢管装车运输机，包括车体，所述车体内上侧设有开口向上且向左的翻转腔，所述翻转腔前后壁之间右端转动连接有翻转板，所述车体内左下方设有开口向左的伸缩腔，所述伸缩腔内能左右滑动的设有伸缩板，所述伸缩板左端固定设有调节支板，所述调节支板内设有支撑装置，所述支撑装置包括开口向上设于所述调节支板内的支撑腔，本发明通过可翻转的输送装置，能根据装载车的高度调节输送的高度，并且在不使用时可将翻转板翻转至水平状态，进行最大程度的收纳，减少空间的占据，并且本运输机自身可进行驱动，便于移动和收纳。