本发明实施例提供了一种认证时间戳的确定方法、装置及电子设备。该方法应用于接入设备，包括：当满足确定认证时间戳的触发条件时，确定接入设备当前时刻对应的协调世界时间UTC秒数；从预设的关于ONVIF设备与时间差的对应关系中，确定待接入开放型网络视频接口论坛ONVIF设备对应的目标时间差；基于接入设备当前时刻对应的UTC秒数和目标时间差，确定待接入ONVIF设备对应的UTC秒数；将待接入ONVIF设备对应的UTC秒数转换为时间戳字符串，作为认证时间戳。与现有技术相比，应用于本发明实施例提供的方案，可以实现接入设备发送的认证时间戳与ONVIF设备的本地时间对应的UTC时间保持同步。