本公开涉及一种遥杆的校准方法、装置、电子设备和存储介质，涉及测控技术领域，该方法包括：获取M个预设位置处采集到的M个原始数据，任一预设位置对应的原始数据包括遥杆上的环境传感器在任一预设位置时采集到的感知量对应在感知坐标系中的三个坐标值，感知坐标系为第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴组成的坐标系，M个预设位置满足预设的位置关系，根据M个原始数据和位置关系，按照预设的转换算法确定目标坐标系的正交化系数组，目标坐标系为第四坐标轴和第五坐标轴组成的坐标系，根据正交化系数组校准目标坐标系。能够有效、快速地校准遥杆，从而提高遥杆控制的准确度。