本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，按照目标周期更新保存的目标类型的一个或多个候选停靠位置，其中，一个或多个候选停靠位置中的每个候选停靠位置与自动驾驶车辆的当前位置之间的距离小于或者等于目标距离阈值；在通过自动驾驶车辆获取到目标对象的控制指令的情况下，从一个或多个候选停靠位置中选取出第二目标位置，其中，控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的无法快速有效地获取更改后的目的地的问题。