本发明公开了一种锆合金柔性连续管及其制造方法，锆合金柔性连续管中各个成分的质量百分比为：Zr+Hf≥95.5；Hf：≤4.5；Nb：2.2～2.8；Fe：0.10～0.13；Si：0.007～0.01；Cr：0.04～0.07；H：≤0.005；N：≤0.025；C：≤0.05；O：≤0.18。通过合金成分设计，将短盘锆带连接到指定米数，经过排辊成型，高频电阻焊接，热处理，收卷等工艺，制成长度大于61米的锆合金柔性连续管，解决了现有碳钢、不锈钢等连续管在耐蚀性等方面的不足，具有较高的强塑性和优异的耐蚀性，形成了锆合金连续管制造工艺技术，主要用作石油、化工、核能输送和注入等重腐蚀管道领域。