本发明公开了一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理系统，包括支撑板；水平转动机构，所述水平转动机构安装在所述支撑板的顶部；安装板，所述安装板通过水平转动机构转动安装在所述支撑板的上方；计算机，所述计算机固定安装在所述安装板的上方；角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述安装板上；固定板，所述固定板通过所述角度调节机构转动安装在所述安装板的上方；激光器，所述激光器固定安装在所述固定板的顶部。本发明提供的基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理系统具有使用方便、操作简单、可快速的将激光打到的焦点聚集到高压输电线上的优点。