本申请公开了一种目标检测及定位的方法及装置，用以基于深度学习方式实现运动捕捉系统中检测目标的检测及像素级分割，从而得到检测目标的世界坐标，有效提高了目标检测的成功率和精确度。本申请提供的一种目标检测及定位的方法包括：根据检测相机获取检测目标的彩色图像与深度图像，并基于目标检测技术确定检测目标的位置坐标；所述检测目标为实际检测目标的特征物；根据所述检测目标的位置坐标确定多个检测相机与所述检测目标的距离数据；根据所述多个检测相机与检测目标的所述距离数据，确定所述检测目标的世界坐标。