发明授权
- 专利标题： 轮齿间隙补偿方法、系统及控制器
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申请号： CN202010092830.7申请日： 2020-02-14
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公开(公告)号： CN111288157B公开(公告)日： 2021-07-16
- 发明人: 刘光辉 , 王辉 , 霍炯 , 于安博
- 申请人： 合肥阳光电动力科技有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市高新区梧桐路88号2幢
- 专利权人： 合肥阳光电动力科技有限公司
- 当前专利权人： 合肥阳光电动力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市高新区梧桐路88号2幢
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王娇娇
- 主分类号： F16H57/12
- IPC分类号： F16H57/12
摘要：
本申请提供了轮齿间隙补偿方法、系统及控制器，该方案在检测到主动轮的输出转矩即将由零变为非零或即将反向时，进入轮齿间隙补偿策略，此时，获取主动轮与从动轮的相对转速，然后，将相对转速与相对转速目标值进行比较，输出双向转矩脉冲序列信号，依据双向转矩脉冲序列信号调整主动轮的输出转矩，直到检测到相对转速为零时结束轮齿间隙补偿。利用该方案能够消除主动齿轮的旋转方向反向过程中跨越轮齿间隙产生的冲击和反弹。
公开/授权文献
- CN111288157A 轮齿间隙补偿方法、系统及控制器 公开/授权日：2020-06-16
