一种控制器包括切换延迟电路，其被构造成确定还原剂注入器的打开延迟时间和闭合延迟时间，每个延迟时间基于电池电压和还原剂注入器线圈温度。定量配给电路被构造成确定电枢销必须处于完全打开位置以便使注入器注入第一数量的还原剂的打开时间。基于打开时间、打开延迟时间和闭合延迟时间中的每一个来确定致动时间。致动时间涉及线圈必须被激励以使注入器注入第一数量的还原剂的时间。切换命令信号被传输到注入器，以在计算的致动时间内激励线圈，从而使注入器将第一数量的还原剂注入到废气流中。