本发明实施例提供了一种卫星通信系统及方法，上述系统包括：低轨道卫星LEO网络、中轨道卫星MEO网络和高轨道卫星GEO网络，其中：GEO网络，用于与MEO网络之间进行数据传输；MEO网络，用于分别与GEO网络和LEO网络之间进行数据传输；LEO网络，用于分别与MEO网络和地面通信通络之间进行数据传输。采用本发明实施例提供的卫星通信系统，可以通过GEO网络、MEO网络和LEO网络所包括的较少数量的卫星实现较大面积的通信覆盖，并且，通过多层卫星网络的所包括的较少数量的卫星实现了减少卫星网络节点数量，降低了路由切换的频繁程度，这也在一定程度上减小了卫星通信系统的传输时延。