本发明公开一种基于预成像曲线轨迹的三维SAR成像方法，其步骤包括：(1)全孔径回波信号做距离向脉冲压缩；(2)获取子孔径脉冲后距离时域信号；(3)对高度为0的方位切面做二维成像；(4)获取所有目标的先验方位；(5)对方位为先验方位的距离高度切面做二维成像；(6)对二维图像排序。本发明对近似直线的子孔径二维成像获得的所有目标点方位先验信息，利用先验方位切面对曲线轨迹全孔径回波做二维成像，实现三维SAR成像，使得本发明具有数据量和运算量小、成像结果与实际成像结果一致的优点，适合工程实现。