本发明涉及焊接领域，具体涉及一种基于多个机器人协同焊接方法、系统、装置、平台及存储介质。获取待焊接对象数据信息；根据焊接对象数据信息，通过多个机器人对焊接对象进行协同焊接；生成焊接完成的焊接对象。可以实现在同一个工位区域对工件(即焊接对象)搬运、翻转和焊接，在同一工位的机器人可实现相互配合工作，即多机器人协同工作，达到准时、同步和协调的要求。并且，通过本发明可以提高焊接工艺的效率和精度，可以同时使机器人能够适用于复杂轨迹的焊接。