本申请公开了一种动态分簇异构无线传感器网络的路由方法、装置及计算机可读存储介质。方法包括按照异构节点部署方法在网络中部署多个异构节点；异构节点部署方法为利用奔走步长和围攻步长可变的狼群算法获取网络中所有普通节点到汇聚节点距离和的最小值；利用动态分簇方法从普通节点中选择簇首并分簇，簇内成员节点将采集数据发送给所在簇簇首，并基于其与各异构节点或汇聚节点的距离确定数据传输方式；动态分簇方法为将簇首与各异构节点或汇聚节点的距离满足预设距离条件作为簇首选举的阈值参数的DEEC方法；当检测到簇首节点能量消耗至当选簇首时能量的设定比率值时，重新选举簇首并分簇，使得网络中各节点的能量消耗更加均衡，提高网络生命周期。